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自动化立体仓库的使用设备是什么？
货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。 与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
自动化立体仓库的组成部分：
1、货架：
用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：
用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:
用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统:
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统:
亦称中央计算机管理系统。
是全自动化立体库系统的核心，目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库的应用领域：
1.医药生产：
医药生产是最早应用自动化立体仓库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体仓库。
2.汽车制造：
国内最早应用应用自动化立体仓库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体仓库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体仓库。
3.机械制造：
是广泛应用自动化立体仓库的领域之一。如三一重工等。
4.电子制造：
联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体仓库系统。
5.烟草制造业：
国内采用自动化立体仓库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。
电商仓储成本主要包括以下几点：
仓储管理费：包括仓库保洁、设备维护、安保等方面的支出。这些费用用于维护仓库的日常运营和管理。
人工费用：雇佣仓库工作人员，负责商品的入库、出库、盘点等工作。人工费用根据仓库规模和工作量而定，不同地区和不同岗位的工资水平也会有所差异。
系统使用费：使用云仓提供的WMS等系统可能涉及的费用。系统使用费通常根据使用的系统功能和规模来计算。
装卸费用：根据货物数量、重量和装卸难度等因素计算。装卸费用包括装卸工人的工资、设备使用费用等。
货物管理费：包括SKU管理、库存盘点等管理服务的费用。这些费用用于确保仓库的有序运作和高效管理。
增值服务费：如特殊包装、快速配送、退换货处理等额外服务的费用。增值服务费用根据具体服务的需求来计算。
保险费用：为存储在仓库的商品购买保险，以应对可能发生的意外事件。保险费用取决于货物价值、保险种类和保险期限等因素。
仓储租金：根据仓储面积和租赁期限，电商企业需要支付固定的月租或年租费用。这种模式的优点是费用相对稳定，便于企业进行预算和成本控制；缺点是在货物量波动较大时，可能导致仓储成本的浪费或不足。
运输费用：电商物流仓储费用，一般分为三块：运输费用，仓储费用，装卸费用。其中运输费用分为四段：ODM->NDC（工厂提货）；NDC->RDC（调拨）；区域配送；末端配送。
电商企业在计算仓储成本时，需要综合考虑以上各个因素，并根据自身的业务需求和实际情况选择合适的收费模式和计算方法，以实现成本控制和效率优化。
自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。
自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。
自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。
自动化仓储系统的构成 自动化仓储系统一般包括堆垛机、物流管理软件、输送系统、货架系统等。