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自动化立体仓库的使用设备是什么？ 

货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。 与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 

自动化立体仓库的组成部分：

1、货架：

用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：

用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:

用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:

立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:

即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:

驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:

亦称中央计算机管理系统。

是全自动化立体库系统的核心，目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 

自动化立体仓库的应用领域：

1.医药生产：

医药生产是最早应用自动化立体仓库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体仓库。

2.汽车制造：

国内最早应用应用自动化立体仓库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体仓库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体仓库。

3.机械制造：

是广泛应用自动化立体仓库的领域之一。如三一重工等。

4.电子制造：

联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体仓库系统。

5.烟草制造业：

国内采用自动化立体仓库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。

1、按货架每层载重量，大致可分为： 

(1)轻型货架：每层载重量不大于200kg。 

(2)中型货架：每层载重量为200-500kg。  

(3)重型货架：每层载重量在500kg以上。

2、按货架的高度分为： 

(1)低位货架：高度5m以下。 

(2)高位货架：高度5-12m。  

(3)超高位货架：12m以上。

1、按货架是固定式的或是移动型的，可分为：

(1)固定型货架：固定型货架可细分为搁板式、托盘式、贯通式、重力式、压入式、阁楼式、钢结构平台、悬臂式、流动式、抽屉式和牛腿式货架等。

2、按货架整体结构是焊接式或是组装式的，可分为：

 (1)焊接式货架。 

 (2)组装式货架。目前国内大多使用组装式货架。  

3、按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为：

 (1)库架合一式货架。货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护(墙体)结构。   

 (2)分离结构式货架。货架系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。